力矩是为了方便研究刚体“转动”而提出的概念;就像力在“平动”中的作用一样;
运动有方向，所以力是有方向的;转动也有方向，所以力矩也得有方向;
最简单的平动是直线运动，直线运动中，运动的方向只有2个，而影响运动的力的方向也只有2个;二力矢量和为零，则“质点”处于平衡状态;
最简单的转动是平面转动，平面转动中，转动的方向也只有2个(逆时针和顺时针)，相应的力矩的方向也只有2个：垂直平面向下和垂直平面向上;两力矩的矢量和为零，则刚体在转动上平衡(不转动或匀速转动);
至于为什么选择这样的两个方向，这可以从数学上找到根由。
力和力矩都是矢量(即向量)，它们的合成最终都是矢量的加法运算;
除了加法(向量和)，矢量还有点乘(数量积)和叉乘(向量积)的运算;
数量积可参考“功”的概念;而向量积的应用之一就是力矩：力矩就是力和力臂(加上方向)的向量积;
作为一个向量，向量积的大小：反应了一个向量在另一个向量的“垂直方向”上的作用效果(数量积则是平行方向上的效果);因为是垂直，这就有了两个方向，最终的计算结果应该如何确定方向呢?
因为两个向量有主次之分：一个是作用者，一个是被作用者;若将二者地位调换，则作用程度(大小)不变，但效果相反——这不正是向量的方向的意义吗?所以：
向量积的方向，反应了两个向量间的“作用方式”;而这个方式只有两种：要么A对B，要么B对A;它与A、B本身的方向均无关，即与A、B所在的平面无关;
所以，与其在平面内与A、B的方向纠缠不清，还不如另辟蹊径，从一个新的维度上寻找“方向”;自然而然结果就是：A、B向量积的方向垂直于A、B所确定的平面，是超脱于AB二维平面的第三个维度，这一个维度正好可提供所需的两个方向;
而向量积的这些属性，恰好满足对“力在转动中的作用效果”的研究，所以就有了这个用向量积定义的概念——力矩。
力矩是在一个平面上的，它使物体有转动的趋势。
力矩的方向由如下方法确定:
方向垂直于力矩平面，用右手定则确定其指向。
这样可以仅用一个矢量来唯一确定地表示力矩所在平面和及其方向。
