地球公转一圈的时间是：365日6时9分10秒。
地球公转是一种周期性的圆周运动，因此，地球公转速度包含着角速度和线速度两个方面。采用恒星年作地球公转周期的话，那么地球公转的平均角速度就是每年360°，也就是经过365.2564日地球公转360°，即每日约0.986°，亦即每日约59′8″。
含义
地球的自转，就好像是一个不停地旋转着的庞大无比的大“陀螺”，由于惯性作用，地球始终在不停地自转着。地球自身的形状类似于一个椭球体，赤道部分是凸出的，即有一个赤道隆起带。同时，由于黄赤交角的存在，太阳中心与地球中心的连线，不是经常通过赤道隆起带的。所以，太阳对地球的吸引力，尤其是对于赤道隆起带的吸引力，是不平衡的。
地球自转和公转的区别：自转是地球以自转轴为中心做的自身旋转运动。公转是地球以太阳为中心做的环绕运动。自转是地球以自转轴为中心做的自身旋转运动，自转一圈就是一天。公转是地球以太阳为中心做的环绕运动，公转一圈就是一年。
1.关于地球自转的各种理论都还是假说。考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡。这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。
2.地球公转的恒星周期就是恒星年。恒星年是以某一恒星或星系作为参照物，地球绕日公转运动一周的周期。恒星或星系距离我们十分遥远，以致地球无论怎样绕日运动，地轴的空间指向完全可以看作是不变的。在一个恒星年期间，从太阳中心上看，地球中心从以恒星为背景的某一点出发;从地球中心上看，太阳中心从黄道上某点出发，这一点相对于恒星是固定的，然后回到黄道上的同一点。因此，从地心天球的角度来讲，一个恒星年的长度就是视太阳中心，在黄道上，连续两次通过同一恒星的时间间隔。
3.地球的空洞学说缺少科学证据，在地球形成的过程中，地球内部的洞穴空间成因有两种：其一，地幔岩浆的频繁活动导致了造山运动，从而形成了自然的岩石空洞现象。其二，在人类亿万年的发展过程中，为了避免大自然的伤害而开凿的地下洞穴。由于地震的频繁发生，对于居住在洞穴的人类来说，其伤害将会大于地表层。人类不可能长期的生存在地下，地球的空洞学说是一种杜撰现象，没有任何的理论依据。
