前者是语义层面的，后者是语法层面的。也就是如果句子表面上一看就是个被动句，那么它既语法上是被动语态，同时语义上也是被动关系。比如汉语的“被”字，英语的be done之类的。
但反过来就不一定了，也就是说一句在语义上是被动关系的句子，在语法上未必表现出被动的形式。这在汉语中很常见，比如“楼房建造起来了”，语法上看不出被动，但语义上的确是被动，即“楼房被建造起来了”。英语中一般而言被动在语法和语义上是对应的，我觉得英语中应该不会有分不清这两者的情况。
英语中可能会混淆的是有一类“反使役动词”(anticausative verb，高三也不用了解具体含义了)，比如The glass breaks，这个语法是对的，这句话就是主动的，按照字面上判断是主动就行。虽然觉得好像是The glass is broken，但被动语态是为了强调by someone，而反使役动词更多的是强调这样一个“打碎”的结果。
公式：be+动词的过去分词
应用范围：表示被动的情况,一般是及物动词有被动语态,切记不及物动词与一些固定词组是没有被动语态的.例如：happen,take place
英语的语态是通过动词形式的变化表现出来的.英语中有两种语态：主动语态和被动语态.
主动语态表示主语是动作的执行者.巧记为：主动、主动、主去动.
例如：Many people speak English.
谓语：speak的动作是由主语many people来执行的.
被动语态表示主语是动作的承受者,即行为动作的对象.巧记为：被动、被动、主被动.例如：English is spoken by many people.主语English是动词speak的承受者.
主动态和被动态指的是动词形式,是词法概念;而主动句和被动句则指的是句子结构,从而是句法概念.所谓主动句就是由主动态动词(词组)作谓语动词的句子,而被动句则是由被动态动词(词组)作谓语动词的句子.
例如：He opened the door.他开了门.(主动句)
歌诀：谁做的动作不知道,说出谁做的没有必要;
主动语态变被动语态的方法
(1)把主动语态的宾语变为被动语态的主语.
(2)把谓语变成被动结构(be+过去分词)
(根据被动语态句子里的主语的人称和数,以及原来主动语态句子中动词的时态来决定be的形式).
(3)把主动语态中的主语放在介词by之后作宾语,将主格改为宾格.例如：
All the people laughed at him.
He was laughed at by all people.
They make the bikes in the factory.
The bikes are madeby themin the factory.
歌诀是：宾变主,主变宾,by短语后面跟.
谓语动词变被动,be后“过分”来使用.
The door was opened.门被开了.(被动句)
二、被动语态的构成
被动语态由“助动词be+及物动词的过去分词”构成.人称、数和时态的变化是通过be的变化表现出来的.现以teach为例说明被动语态在各种时态中的构成.
被动语态的用法
(1)不知道或没有必要说明动作的执行者是谁.
例如：
Some new computers were stolen last night.
一些新电脑在昨晚被盗了.(不知道电脑是谁偷的)
This book was published in 1981.这本书出版于1981年.
(2)强调动作的承受者,而不强调动作的执行者.
例如：the window was broken by Mike.窗户是迈克打破的.
This book was written by him.这本书是他写的.
