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南方网讯（记者/李润芳）5月18日，第七届世界智能大会在天津开幕。本届大会以“智行天下 能动未来”为主题，重点关注人工智能发展的新趋势、新技术、新业态。走进世界智能大会广东主题展区，一款抓娃娃的工业机器人吸引了记者的注意。
只见银色的工业机器人从一堆杂乱无章、大小不一的娃娃中，精准抓取一只巴掌大的小玩偶，并顺利放入收纳筐中，全程不超过5秒。从抓取效果看，这款机器人反应速度快、动作行云流水，在复杂情况下的抓取能力已经接近人类水平。为什么机器人能迅速抓取不同位置的物体？它与其他机器人有何不同？为此，记者采访了相关负责人。
“这是一款七轴自适应机器人。”佛山非夕机器人科技有限公司高级公共关系经理王心馨告诉记者。什么是自适应机器人？王心馨解释道，与传统机器人相比，自适应机器人能像人一样有肌肉记忆，能感知力度，可以像人一样去不断学习。
为了让机器人像人一样有“手感”，自适应机器人装上了力矩传感器。力矩传感器可以将力的量值转换成为相关电信号，并传输至机器人。“借助于灵敏的力矩传感器，即使只有一个螺丝钉放到机械臂上，它也能感知到力发生的变化。”王心馨说。
如何让机器人在不经过训练的情况下可以任意抓取任何物体？据了解，机器人团队研发了一款基于视觉的机器人通用抓取算法，它可以对未知物体直接进行高速抓取，不受物体种类限制，只需数十毫秒即可生成上千个抓取点，同时单次抓取决策时间极短，因此单位小时内成功抓取效率极高。“这也是机器人抓娃娃百发百中的重要原因。”王心馨表示。
自适应机器人与先进AI算法的实际结合，助推非夕在医疗、餐饮、服务等更多生活化领域的市场拓展。目前，自适应机器人综合柔性力控、3D视觉和先进AI，可模拟人手对人体软组织进行压揉式的物理放松与治疗，赋能理疗行业发展。
拍摄：李润芳
剪辑：张琪达
